ルーマニア人の起源は、ダキア人またはトラキア人であると言われています。紀元1世紀にダキア人の王が、現在のルーマニアの領土を支配しました。そしてこの古代ダキアは、紀元106年トラヤヌス帝によって征服されました。ローマ帝国は、271年には撤退するものの、約3世紀にわたるダキア人とローマ人の混在、混血の結果、ローマの公用語であったラテン語を用いるルーマニア民族が次第に形成されていった。

4世紀から7世紀ごろまでは、フン族、ゴート族、スラブ族、など多くの異民族が侵入したが、7世紀から10世紀の間には、ルーマニア語が発達し、10世紀以降には農業を主体とした村落中心の封建国家が次第に成立していった。13世紀末から14世紀には、ワラキア、モルドヴァの両公国が建国されたが、15世紀末にはオスマン・トルコの宗主権下に入った。途中ワラキア公であったミハイ勇敢公がトランシルバニアを含む3国を短期統一したは、その後2公国が1878年まで再びトルコの統治下に入った。

1821年独立国家への道を目指しオルテアから火の手があがったワラキア、モルドヴァ両公国の革命は、失敗に終わった。1848年には、トランジルヴァニアを含む3国が革命を起こしたが、鎮圧された。その後、両公国の統一のみが認められ、モルドヴァ公クーザーが統一ルーマニア公国の君主となった。しかし、クーザー公の退位後に、ドイツ出身のカロル1世が君主となった。トランシルヴァニアがルーマニアに併合されたのは1918年。第１次世界大戦後のことである。

しかし、1940年には、ソ連がベッサラビア地方を占領した。翌年には、ナチス・ドイツの圧力により、ルーマニアは第2次世界大戦に参加。1965年には、チャウシェスクが党の第１書記に就任した。しかし、彼の独裁政治は国民の不満を買い、1989年12月、チャウシェスク政権打倒を目指して改革が行われたました。これによって、国会には２人の議長と多党政が発達し、１９９１年１２月には、新しい憲法が承認されました。その中には、ルーマニアは資本主義経済に基づく、言論、宗教、所有の自由がある共和国であると記載されています。